Project Description
Isola saldatura robotizzata
Centro di saldatura robotizzata
Centro di saldatura con due robot istallati su asse lineare di 6 [m]. Il posizionamento dei robot avviene su due guide lineari mediante motore brushless con pignone e cremagliera elicoidali che garantiscono la posizione. Gestione del filo di saldatura solidale al robot. La gestione del filo di saldatura è stata posta il posizione solidale al robot per migliorarne l’efficienza.
Robot antropomorfo
6 [m] asse lineare
15 gradi di libertà